Датчик распредвала??? и как сбросить ошибки

[Переводчик]

BMW520i кузов E39 двигатель M52. 2001год, заводской ристайлинг. Проблема такая, после нескольких минут движения на авто на средних оборотах теряется мощьность, в жару по пробкам глохла, теперь вроди-бы перестала глохнуть. Машина начнает нормально ехать только после нажатия педали газа в пол. диагностику делал 4 раза, один раз у официалов, ни чего не показывает. Еще иногда выскакивает странный звук, похожий на побрякивание цепи. Заменил свечи, катушки зажигания, удолил катализатор, поменял бензонасос. Изменений ни каких. Датчик кислорода и расходомер в норме. На форумах нашел у кого были такие проблемы, кто-то говорит датчик распредвала, кто-то каленвала, симптомы похожи. Заменил датчик коленвала. изменений нет. ума не приложу что делать. При замене всего выше перечисленного ошибки не сбрасывались. Может в них все дело? и как их можно сбросить самостоятельно?

[аляска]

Самостоятельно можно сбросить только часть ошибок путем отключения АКБ. Но только часть. Полностью только сканером. Так что, проведите диагностику, скиньте все ошибки, а заодно узнаете о том, что осталось.