e32 вопрос по гидравлическому усилителю тормозов

[прямой]

собственно у меня 90-й год е32, стоит еще гидравлчическая система усиления *торомозов.

1. приборка ругается на низкое давление в тормозной системе (bremsdruck), горит (!) почти постоянно. не горит пока не нажмешь на тормоз иногда.
2. по ощущениям: давишь педаль,усилитель срабатывает через секунду, полторы. потом нормально тормозится так, от души... до этого почти не тормозит пока он давление не накачает.
3. к гидравлическому усилителя руля -претензий нет. качает хорошо, руль отлично крутится.

всю эту конструкцию себе наглядно представляю.. 2 датчика там.. только я не могу понять, как какой проверить и как вообще браться за проверку(с какой стороны начинать...не понимаю)

мож есть у кого мысли