E39 2.5i m54 Дергается при резком ускорении

[maksinii]

Здравствуйте. Появилась проблема, может кто подскажет в какую сторону рыть. E39 2.5i m54b25 мкпп, при резком ускорении (педаль в пол) в районе 3-4 тыс. оборотов начинает дёргаться так, что зубами об руль можно удариться, проблема проявляется периодически. Один раз выезжал из поворота на первой передаче докрутил до 5 тыс. и она заглохла, завелась только после третей попытки (думал воздуха насос хватанул, но в баке было минимум литров 15). Заранее благодарен за ценные советы.