edik2308, вообще по идее диагностика должна показать какая из них не живая.
скорее всего менять обе. на своём опыте и сотоварищей знаю, что если лямбда не работает или её нет (и не отключена програмно) то падает динамика, увеличивается расход, токсичность выхлопа и соответственно пропадает стабильный ХХ, мотор иногда глохнет. так что толкового диагноста подключить к машинке и всё скажут.