e46 n42b18 ошибка по датчику впускного распредвала
 

Приветствую,

Есть авто e46 кузов, n42b18 двигатель, 2002г
с такой вот проблемой:
Запуск на холодную, примерно в половине случаев выкидывает ошибку
DME - 2781 - Camshaft Sensor intake
при этом автомобиль отказывается тянуть, и с трудом разгоняется до 50-60км/ч. Почти всегда отсутствие тяги проходит через 5-10 минут езды, но иногда не проходит до тех пор пока не заглушишь и не перезапустишь зажигание.
Если заводить на горячую/чуть-тёплую проблем не бывает.

Собственно датчик пробовал менять, пробовал перекидывать впуск/выпуск, ничего не меняется, ошибка остаётся по впуску.

Никаких других ошибок нету.

Подскажите в какую сторону копать? Может тайминговая цепь чудить? Можно её как-то предварительно проверить не снимая впускной коллектор?