E53 дизель. Вибрации при малых оборотах.

[Rakot]

Есть один момент в эксплуатации своего трактора (X5 рестайл, дизель) который регулярно досаждает, как заноза, при неспешно движении в режиме городских пробок.
На прогретом двигателе, при движении на небольших скоростях, чувствуются вибрации на руле и в педальном отсеке. Вибрации сильнее всего проявляются при разгоне-торможении в районе 1000 оборотов, усиливаются - при нажатии на тормоз. На водительском месте вибрации ощущаются больше, чем пассажирском. Причем, при более быстром движении, и оборотах более 1500, вибраций не наблюдается (в том числе, и при торможении). На холодном двигателе, что интересно, вибрации менее ощутимы чем на прогретом. На стоячей машине вибрации тоже есть, от положения селектора АКПП не зависят.
Еще момент-неприятный гул при наборе скорости (может это одна проблема, а может разные - не знаю).
Что это может?