Е53 электрорегулировка положения руля

[big213]

а может кто сталкивался с такой проблемой))
собсно обратил внимание, что руль начал не до конца подниматься, когда глушишь и выходишь из машины..
потом попробовал поднять его сам, поднимается все норм, начал опускать и он тормознулся в проехав вниз чуть больше середины, я опять подрыгал рычаг вниз, руль опять поехал
короче началось какое то подклинивание
сейчас все хуже и хуже.. что бы поднять руль полностью вверх или в низ, нужно дрюкать рычажок раз 50.. давишь его вверх, руль проедет пару сантиметров и колом стоит (ничего не жужжит) отпустиш рычаг и опять вверх нажмешь - проедет еще пару сантиметров, сначала такое было с перемещением вверх/вниз, щас тупить стал от себя/к себе

может сталкивался кто? что там начинает помирать? чувствую скоро сдохнет))