Е53 Не видит паркинг, заводится!, встает в аварийный режим

[cifra.s]

Нужна помощь.
Е53 2005г.
Суть проблемы такая:
При включении зажигания на приборке загорается S вместо паркинга. Если сразу завести то перехдит в аварийный режим (шестереночка)
Если в момент когда загорелась S (не заводя) селектор перевести например в D а потом обратно в паркинг то S гаснет и завести то все ОК.
Диагностировал мультимарочником, выдает ошибку по селектору "неправдоподобное показание переключателя передач"
На приборке индикация выбранной передачи отображает только D, D/S, D/1. Все остальное не отображается.
Сегодня поменял селектор ничего не изменилось.
И еще: Вчера не заметил, а сегодня обратил внимание, что селектор разблокируется при включении зажигания и потом на заведенной машине из паркинга или с нейтралки переключается свободно без нажатия на тормоз.

Заранее благодарен всем откликнувшимся.