Е53 проблема с дросселем
 

Доброго времени суток. Вчера движок встал в аварийный режим. сканер показывает 5 ошибок по дросселю. Ошибки не стираются. Авто заводится и сразу глохнет( Е53 2000г. двиг. М62TU) Предохранители проверил в блоке управления целые. Т.е питание идет. Подскажите, умные люди , где копать?
Вот ошибки. снятые Х-431

Е6 датчик перемещения педали
Е8 Сигнал-датчик перемещения педали, потенциометр 2
75 Потенциометр дроссельной заслонки, сигнал
76 Сигнал, потенциометр дроссельной заслонки 1
77 Сигнал, потенциометр дроссельной заслонки 2

Вопрос: Как проверить исправность дросселя?