E53 сбрасывается на нейтралку
 

Добрый день! Имеем Е53 рестайл 2004 год 3.0D.
Ситуация такая еду как нивчем не бывало, остановился на световоре D на коробке втыркнуто, загорается светофор даю газу, а машина будто на нейтралке, обороты растут, а не едет. На переключения передач не реагиреут, т.е. какую не включи, а она будто на нейтралке. Пару светофоров постоял на D включенной и хоп поехала.
Приехал подрубил комп, ниче подозрительного, ошибок нет нигде.
Через 2 дня при езде ситуация повторилась в движении но кратковременно где-то на 1-2 секунды, ошибок обратно таки нет.
Вопрос, куда копать, с чего начинать?

Проверь уровень масла

На заведенной естественно