Е60 рывки при переключении АКПП
 

Добрый день.
У меня BMW 520I 2004 года, кузов Е60 с АКПП.
При переключении с 1 на 2-ю передачу переодически чувствуется "небольшой" удар (при медленном разгоне), при интенсивном удар не ощущается. Так же при интенсивном наборе скорости (когда педаль в "пол" или почти) происходит прыжок с 5-той на 4-тую передачу, потом сразу на 5-тую и дальше на 6-ю.
Переодически во время таких скачков коробка падает в аварийный режим и остаётся на одной передачи (на которой это произошло). Выходит из аварийного режима после выключения-включения зажигания.
На сервисе проверили уровень масла и его состояние (пробег 95000 км), масло долили 350 мл., на цвет не грязное, стружки не видно. Результата после этих операций нет.
Предлагают заменить блок управления (70 т.р), если не поможет то ремонт механической части (до 80 т.р).
У меня посли их "если" большое сомнение в необходимости этих действий.

Ну как бы программирование блока управления сначала попробуй сделать, часто помогает

есть такая мысль, т. к программа с 2004 года не прошивалась (стоит старая версия)

а сколько стоит обновление программы у офицалов