E65 2003 Проблема c DSC

[dimaszlse65]

Доброго всем времени...Проблема заключается в следующем на ровном месте загорелась гирлянда ABS DSC PARK в общем решил не париться так как имею достаточно софта для того чтобы это проверить..При этом несколько раз останавливаясь по пути после выключения зажигания все пропадало, гирлянда гасла. Приехав из Москвы в Подольск подключил диагностику ошибка по заднему правому датчику АБС он же импульсный скорости....ездил несколько дней пока датчик б/у оказался по близости моего ежедневного маршрута , купил поставил не работает....По диагностике ошибка та же правда фишка датчика немного не та была поколхозил чутка не работает. Суть в чем поставил родной воткнул датчик поднял подъемник воткнкл драйв и уже от фишки тестером отследил работу датчика и он рабочий показания меняются при чистоте вращения колеса....так вот еще была ошибка по блоку EMF он же ручник CAN SIGNAL RX нарушение связи так что может дурить? новый датчик 4500р. если дело не в нем как то не хотелось бы покупать....и еще вопрос принцип этого с чего он считывает с подшипника ступичного? а где гребенка должно же что то там быть?я не механник особо....больше с блоками работаю....