E70 2006 3.0L не включаются передачи на селекторе ( GWS возвращается в N)

[pavelmm]

использовал ISTA+ ,
В истории была ошибка
507B Parking-gear sensor implausible - больше ничего нового не увидел

Так же сразу вырубает селектор в "P" - ошибки при этом в EGS не появляются

после Reset ECU - D или R буквально пару раз могут включится, на подъемнике до 6-й передачи все переключаются
со следующих попыток опять селектор вырубает в P, при этом ошибки не появляются
но иногда при включении передачи селектор в положении D или R все-таки остается но вращения колес нет, и спустя несколько секунд появляется
4F84 Ration monitoring Cluch D
или
4F82 Ration monitoring Cluch B

Все так же не знаю куда "копать"