E71 глючит PDC

[3s-ge]

Снимали задний бампер, с отсоединением датчиков.
Собрали все на место.
Ошибка, нет соединения с датчиками парковки (или что то в этом роде)
Еще раз снимаем фишку, в ней вода, ну думаю понятно.
Сушим, пшикаем ВД40, собираем.
Все работает, отлично!
через пол часа сдаю назад, смотрю на монитор, все работает, подъезжаю к стене, все пищит моргает, показывает препятствие и хоп, опять та же ошибка, и парктроник отрубается.
Опять фишку разъединяем - соединяем, работает.
Через пару минут опять ошибка.
Беру стетаскоп, слушаю датчики, трещат все - ошибка горит.

Что может быть?
Что проверить?

Ноут на котором стояла ХП с ДИСом и инпой сдох, не могу снять ошибки.