F20 АКПП дергается при переключении с 1 на 2

[kondratello]

Здравствуйте, уважаемые форумчане.
Машинка F20 116i. Ситуация такая - в пробках, при очень плавном трогании с места, при переключении с 1-й передачи на 2-ю машинка дергается. По ощущениям - как будто пинка дали. При нормальном разгоне все Ок, никаких нареканий! Звонил официалам - сказали, что автомат адаптивный и типа набрал в мозги коррекционных значений по Московским пробкам. На мой риторический вопрос: "Что делать?" специалист сервиса сказал: "Попробуйте переключить коробку в режим DS и покрутить ее хорошенько - может поможет. Если не поможет, приезжайте, будем смотреть. Если диагноз подтвердится - обнулим вам корректировки в мозгах АКПП и она поедет как новая". Покрутил. Помогло, но ненадолго. Записался к дилеру. Через 4 дня поеду на диагностику.
Машина прошла 7500 км, дергаться начала примерно на 5000 - 6000 км. Странное дело получается с прошивкой, если дело конечно в ней...
Люди, кто-то сталкивался с такой проблемой конкретно на F20? Лечится ли это и является ли гарантийным случаем?
Всем спасибо заранее!