Глохнет при торможении e83 2009

[bectun]

Доброго времени суток !
Авто Е83 2.0D 2009 автомат ,65т.км .
.Набирает авто скорость без рывков ,все передачи переключаются плавно , холостые ровные .После легкой судороги при переключении на понижение и заглох. После полного стопа , выключения зажигания , коробку на P , завелась без проблем и как будто ни чего не было.Все в норме .
Через пару часов , не успел заглохнуть , машина в аварийный режим перешла в движении,снова был глюк и вся панель как елка Новогодняя .Остановился , все погасло , машина работает , знак на панели коробка ( желтый) погорел дольше всех и погас .Руль стал очень тяжелый .Снова заглушил и завел , все ОК .Ни каких признаков неисправностей .
Что это может быть ? Может кто что знает что это может быть ? Коробка , сервотроник , топливо ?
Спасибо !