Резистор идёт в комплекте с приводом согласно етк, на шестерёнке привода есть магнитные сектора, там не всё так просто колхозится. Ну и блоки управления раздаткой бывает дохнут.
Температуру надо смотреть что видит блок и что в реальности. Раздатка вобще то должна грется.
Поскольку история авто дело тёмное, я бы посчитал вручную числа передаточные редукторов, может махнули сдохший на тот что попался под руку. При несовпадении чисел и жёсткой блокировке межосевой машину просто не сдвинуть, но тут жёсткой нет, фрикционы. Также раздатка может быть поменяной. Симптомы похожи на не то передаточное число
да, но ведь до первой замены масла год назад этой ошибки не было...кстати выскакивает заметил только после пересечения скорости за 70 - 80 км/ч, а так хоть объездийся до этого предела - её нет...