х5 е53 звон при трогании
 

При трогании с места постоянно слышен металический звон , похожий на крестовину, может я ошибаюсь.И при наборе скорости на непрогретом авто переключение коробки с небольшими рывками, потом все становиться не заметным и не ощущается.Раньше я этого не замечал.Может у кого было что-то похожее, заранее благодарен.

Передний кардан глянь, в шлицевом соединении с раздаткой.