пробка быть должна а масла 6.5л

элементарно там все меняется,
единственный момент нужен съемник или приспособа что бы открутить крышку масляного фильтра, на яму или подъемник подними машину и посмотри, между металлической пластиной защиты картера и началом коробки есть лючек пластиковый его открываеш там сливная пробка с картера двигателя.
масла бери 7 литров останется немного как раз на долив
методику замены описывать нет смысла она есть в TIS
Ну и после замены интревал в БК привести в соответствие.
удачи в замене!
Щуп искать не надо его там нет!