как отрегулировать величину холостого хода на M50B20?

[vak_spb]

предыстория вопроса такова
полгода назад сыном была куплена bmw e34 m50b20 с проблемами в двигателе - троил, плавали обороты хх, провалы при увеличении газа, тряска на хх
в итоге проблемы вроде как побороли
0. поменяли на медь бензопрводы - текли
1. заменили бензонасос - развиал половину требуемой производительности
2. заменили форсунки - стояли ещё родные 414-е, поставили вазовские 502-е, они недоливают всего 5-7%
3. заменили дтож (на комп) - сломали головку при демонтаже для поверки
4. заменили дпкв - как оказалось, зря . новый выдаёт сигнал такой же формы
5. заменили лямбду - стояла ещё родная
6. заменили катушки и наконечники
на этом этапе оброты хх стабилизировались на 700-750, но остались тряска, провалы при открытии дроссельной заслонки и выстрелы в глушителе

7. заменили дмрв - пропали последние симптомы, появилась тяга
но остался вопрос - обороты хх стоят на 800 вне зависимости от температуры двигателя

это нормально?
что можно сделать, если ненормально?