Лампы ближнего света, передний кардан

[Henrylee]

Добрый день всем. X3 3.0i 2005 года амер.
1. Перегорела лампа ближнего света со стороны водителя. Хочу поменять сам, но не знаю как отличить ксенон от галогена В руководстве пишут, что ксенон лучше менять на СТО (опасно, мол, высокое напряжение).
2. В сервисе не так давно сказали, что нужно менять передний карданный вал. При этом посторонних вибрация и стуков никаких нет при движении. В связи с этим вопрос 2.1: поскольку причин доверять тамошним мастерам у меня нет, как-то можно определить с высокой вероятностью, разводят мня или нет? Вопрос 2.2: сложно ли снимать передний кардан (нет, я не сам собираюсь это делать, но есть конторы по ремонту карданов. Так не придется ли снимать в сервисе, потом везти к ним на ремонт).
Есть л и опыт в поставленных вопросах. Заранее спасибо.