M52TU не набирает больше 2000 об/мин

[Johnthegun]

С горем пополам добрался до диагноста, подключили LAUNCH X431:
- Сигнал датчика распредвала выпускных клапанов (OBDII:P1397; EUIII:P0340)
- Сигнал, скорость автомобиля (OBDII:P0500; EUIII:P0500)
- Правдоподобие сигнала датчика хода педали (в др.) пот. 1/2 (OBDII:P1542; EUIII:P0220)
- Самодиагностика блока управления, дроссель двигателя или внутренняя неисправность (OBDII:P0601; EUIII:P0601)
- Датчик хода педали 1 (в др.), адаптация (OBDII:P1542; EUIII:P0220)
Расходомер показывал чуть выше нормы - 16.7 насколько я помню. Отклонение углов распред валов от заданных значений около +2 градуса.
В 6 цилиндре какие-то небольшие отклонения, диагност сказал, что дело в катушке или свече.

Теперь у меня еще больше вопросов.
Почему две ошибки по датчику хода педали?
Что за ошибка по датчику скорости? Спидометр у меня работает и показывает.
С чем может быть связана ошибка дросселя, самодиагностики блока управления?