не плавное сцепление на Х3

[golovastik]

Х3 2005 дизель 2.0
На холодную (или хотя бы просто часок отдохнувшую машину) сцепление работает нормально, но после проезда (стиль езды спокойный) сцепление с 1 - 4 очень резко схватывает, даже вроде как слышен железный звук, буд то кто-то подгрызает металл , как плавно не отпускай. + иногда присутствует пауза в срабатывании сцепления. Один раз так притупило что после отпускания сцепления ОНО схватывалось через 2 - 3 сек , причем на всех скоростях.
Еще: после прогрева на первой и второй скоростях отпускаешь плавно сцепление, а сцепляется как то некорректно - вибрирует что там и машина медленно набирает скорость с небольшой вибраций впереди. Как педаль отпустил и газу - тогда уже все ок.