У меня такая же проблема была на 34-ке,причем дважды.Всё перебрал,на диагностику гонял,диагностика показывала датчик колена,менял датчик ничего не поменялось.В итоге оказался демпфер крутильных колебаний.Это как вариант

стартер крутит,я думаю что дело в датчике положения коленчатого вала

Спорить можешь сколько угодно, но не со мной, поскольку в 34 этого года в оригинале в принципе не было иммобилайзера. Да и в последующих тоже, в последних был модуль блокировки стартера с чипом в ключе, который часто глючил

Если искра есть, то датчик колена скорее всего живой, но если демфер провернуло, то она может быть не вовремя. Также важен зазор между зубчаткой и датчиком колена. Биение демфера недопустимо, это можно увидеть покрутив стартером