Ошибка: Е53Е Шины CAN. (Внутренний режим ожидания)

[4ana]

Обо всём по порядку. Сначала отказался крутить стартер, (завёл в толкача). После 40-50 мин. движения комп стал выдавать ошибки одну за другой, начиная с АБС и заканчивая круиз контролем. Что странно, комп не выдавал ошибку о неисправности зарядки аккумулятора. Отказывало всё, дворники, мотор отопителя, повороты и т. д. В оканцовке моя лошадка встала. До дома добрался на буксире.
Причину всех этих бед устранили (окислился силовой кабель на переходе из багажника под днище), только вот большая часть неисправностей осталась. Не работают: стеклоподъёмники, открывание- закрывание передних дверей с ключа, моторчик стеклоочистителей, дальний свет горит только при удержание переключателя, второе положение поворотов, круиз контроль.
Диагностика показывает ошибку :
Е53Е Шины CAN (Внутренний режим ожидания)
Ребята, если кто-то сталкивался с чем то подобным, подскажите, как это лечиться