ошибка: отключение полного привода
 

Добрый день форумчане. У жены BMW 116i F20 2011г. Все чаще стало вылезать на мониторе ошибка отключение полного привода. Сделали диагностику ошибки следующие 8048А3, 80484А,801С10,801С11,801С20. Диагностику делали G-scan2.
Подскажите есть у кого расшифровка ошибок и если кто сталкивался то причину?