Ошибка valvetronic E 90 N46

[kdm03]

Помогите определить проблему:
E 90 N46 2005 г.в. пробег 133 тыс км. при запуске вылезла ошибка valvetronicа, коробка встала в аварийный режим. Заглушил\завел двигатель, коробка вышла из аварийного режима. Заехал на диагностику, Launcheм считали 2 ошибки 2а67 (внутренняя ошибка valvetronic) и 2а68 (ограничение мощности сервомотор). Сняли, через 5 дней снова вылез наполовину закрашенный двигатель. Заехал к другим, диагностировали Disoм, сказали ошибка плавающая, сказали надо последовательно менять серводвигатель (- 10 тыс. руб.), затем датчик х.з знает сколько, затем мозги (-20 т.р.) и все это без цены работы. Разъемы поверили, все нормально. Сняли ошибку, вечером того же дня снова вылезла. Понятно, попал на ремонт, но никакого ограничения по мощности не ощутил, расход не вырос.
До этой ошибки 2 недели назад поменял масло мобил 0 30 (вроде проверенное место), аккумулятор, в двигатель никто не лазил.
Вопрос:можно ли более точно определить причину сего заболевания без последовательной замены дорогостоящих деталей? Подтыкнуть другой серв возможности нет.
Буду признателен за помощь, а то температуру и время из-за висящей ошибки не видно