ошибка желтый восклицательный знак ! в виде шестеренки

[bmw525924]

SOS помогите советам кто сталкивался У меня Бмв 528 Е39 96 года автомат

изредко загорается на табло ошибка желтый восклицательный знак ! в виде шестеренки!Делали диагностику один раз,показал ошибку в двигатели.,грешили на датчик колен вала так как она под траивала, поменяли!покатаюсь через какойта время опять загорается ! желтого цыета в виде шестеренки !Заглушу заведу гаснет!Когда загорается знак машина туга трогается гдето 1200 оборотв нада говорят в аварийный режим встает так он вроде трогается туга ну не с 3000х оборотов а 1200 примерно!Зделали второй раз диагностику также ошибка в двигатели и в каробке чета вышла номер 152 какойта!Уже незнаю что делать думаем форсунки 1 целинд помогите что и от чего может быть Завтра поеду на третию диагностику уже к другим офицыалам!Так же машина бывает под траивает при резкам нажатие газа как бы идет подхлеб потом норма!Не понятна или ошибка в двигатели или каробка уже ппц Помогите