Ошибки по движку и показания инпы

[XCommandeRX]

Мотор М60B40 95 года. E38

Date: 08/16/12 22:26:14
ECU: DM338DS1
JobStatus: OKAY
Variant: DM338DS1
-------------------------------------------------------------
RESULT: 3 errors in error memory !
-------------------------------------------------------------
201 Lambdaintegrator Bank 1
Error frequency : 41
Motordrehzahl 800.00 1/min
Lastsignal 1.85 ms
Kurzschluss gegen U-Batt
Abgasrelevanter Fehler
Fehler nach
Entprellung abgespeichert
Fehler momentan nicht vorhanden
sporadischer Fehler
-------------------------------------------------------------
42 Geschwindigkeitssignal
Error frequency : 55
Motordrehzahl 1600.00 1/min
Lastsignal 1.90 ms
ungueltiger Arbeitsbereich (Plausibilitaetsfehler)
Fehler nach Entprellung abgespeichert
Fehler momentan nicht vorhanden sporadischer Fehler
-------------------------------------------------------------
12 Lambdasondensignal Sonde 2
Error frequency : 49
Motordrehzahl 2120.00 1/min
Kuehlwassertemperatur 91.50 Grad Celsius
Unterbrechung Abgasrelevanter Fehler
Fehler nach
Entprellung abgespeichert
Fehler momentan nicht vorhanden sporadischer
Fehler
==============================
===============================
и вот чо показывает инпа
[Только для зарегистрированных...]
Симптомы - как будто там половина цилиндров не работает. колбасит движок. тянет хреново.
заводица с трудом, крутит бодро, но крутить надо долго чтобы схватилась. стуков нет.
свечи новые. грешу на криво выставленные распреды...или форсунки...
но! если скинуть клемму с аккума, минут на 10, потом завести - всё ровно. но не на долго.