Ошибки по пневме на е70

[r-tim]

Всем добрый день! прошу совета.
краткая предистория :
2 года назад был приобретен е70 2008 г.в.
почти сразу после покупки начало спускать правую пневму - заменил на новую. вроде впроблем более не было.
через пол года заменил задний левый амортизатор.
более по задней подвеске ничего не делали. но где-то в это же время (точно не помню) начала появляться ошибка по пневме.
появлялась только при полной загрузке авто и очень редко.
лечилось простым перезапуском зажигания.

Авто стоит ровно, перекосов не замечено.

Дис давал следующую ошибку:

005F99 EHC несоответствие времени регулировки на подъем сзади справа.

подвеску калибровал - не помогло. пробовал менять правый датчик просвета и провод к нему - тоже не помогло.

однако в последний год ошибка стала повторяться чаще.

в эту зиму машина в основном ночует на улице и в мороз (ниже -10) ошибка стала появляться каждый раз спустя 5-10 минут после зажигания.
лечится также - вкл/выкл.

Собственно ошибки: 005F9A EHC несоответствие времени регулировки на подъем, 005F98, 005F99 , тоже самое сзади слева, сзади справа.

машина все также стоит ровно, не припадает. ведет себя адекватно.

что делать, куда смотреть?