Плавающие обороты с D на P
 

Всем привет! Е39 М52ту 2.0, С недавних пор стала беспокоить вот такая проблема, после поездки останавливаюсь, переключаю коробку с Д на Паркинг и начинают плавать обороты от 500 до 1100, несколько скачков делает и глохнет! Во всех остальных режимах работы проблем нет абсолютно, пока рычаг не передвину обороты стоят стабильно ровно! Подскажите кто сталкивался с этой бедой и кто что делал! Может ли быть проблема в кислородных датчиках? потому как недавно вылезала ошибка "неисправность топливного баланса"! спасибо!