Плавают обороты на холодном двигателе е39

[valentin33]

Приветствую! Ребят, подскажите, может кто то сталкивался с такой проблемой... На холодную при заводке сильно скачут обороты, было дело что машина вовсе глохла. Прогревается, обороты начинают выравниваться, но слегка бывает как будто подтраивает. При движении всё хорошо, бодрая езда. Делал диагностику, никаких ошибок нет. Свечи и фильтр менял. Сказали что под впускным коллектором есть какой то хитрый датчик, который может повлиять на такую работу двигателя. Вопрос в том что действительно ли дело в этом датчике? Как он правильно называется? Или проблема в чем то другом?