Подскажите по МКПП
 

Е39 Getrag S5D 250G первая втыкается только когда автомобиль стоит на месте либо не более 10км/ч а так с хрустом, и иногда недовтыкается, остальные передачи четко. Я думаю что это кольца синхронизатора сносились их там три вроде, или что еще может быть?

На форуме вычитал что может из-за сцепухи или масло не то залито. Масло смотрел в ней светлое желтоватое, какое не знаю может MTF-LT1 или трансмисионка (они по цвету похожи), или вообще догадались моторного. наклейки не нашел, какое надо не знаю. Может кто че посоветует.