Помогите с акпп BMW e39 A5S325Z

[rvr-alex]

Добрый день,может подскажите.Ехал по трассе около 100 км\ч и вдруг почувствовал сильнейший пинок коробки после чего загорелись лампы ABS,ASC и шестеренка акпп,так же перестал работать спидометр и расходомер.В аварийном режиме доехал до гаража и поставил машину,сегодня прочитал,что нужно попробовать снять клемму с блока ABS и коробка вернется в нормальную работу, вообщем снял и шестеренка потухла,но теперь в режиме D коробка едет только на первой передаче,а если переводить в мануал режим то переключается только до второй и если вернуть на D врубается первая.Пожскажите может быть кто-то сталкивался с такой проблемой.

p.s - До этого случая были проблемы с абс,в мокрую погоду периодически переставал работать спидометр и абс но акпп работала в нормальном режиме.