Проблема с акпп

[FusionX5]

Доброго времени суток всем. В общем проблема такая, утром заводишь едешь минут пять все хорошо, а потом акпп включает передачи и они вылетают, это происходит до того как не встанет в аварийный режим, в аварийном режиме переключается отлично без проблем, но начинаешь трогаться акпп как будто буксует газу приходится давать больше чтоб тронуться. Когда остановишься заглушишь и снова начнешь движение акпп включается с толчком может с ударом после того как дашь больше 1500 оборотов, потом опять включается аварийный режим и все тоже самое, что делать где конкретно смотреть причину такой работы акпп. Чистил гидроплиту не чего не изменилось. может у кого была такая проблема и как ее решить. Спасибо.....