Проблема с АКПП

[Altaer]

Добрый день!
Машины bmw x5 e53 3,0i бензин 2003г. дорестайл

Проблема в следующем:
в ноябре 2015г. ремонтировал коробку, переберали всю полностью[Только для зарегистрированных...]
после ремонта появились проблемы, коробка тупила(рывками) при переключение с 1й на 2ю и со 2й на 3ю. если резко ускориться коробка могла упасть в аварийный режим. так же коробка выдавала аварийную работу при высоких скоростях от 140 и выше, но при этом ехала нормально. в сервисе на счет рывков говорили, что это сброс газа.
компьютерная диагностика
выдает следующие ошибки
1. мониторинг второй передачи, прерывистый
2. преобразователь, муфта запирания. замыкание на массу, прерывистый.
через какое то время при парковке пришлось немного побуксовать, до перегрева коробка не доводил. в итоге пропала задняя передача
Машина снова поехала в сервис.заднюю передачу починили.
но появился другой не приятный момент с задней передачей. коробка при движение назад если поднять обороты до 1000 и выше начинает буксовать. сегодня машину в очередной раз отогнал в сервис. мастера утверждают , что пробуксовка связана, с тем что я сжог сцепление.
ошибки при диагностики сохранились
1. мониторинг второй передачи, прерывистый
2. преобразователь, муфта запирания. замыкание на массу, прерывистый.
говорят проблема электроникой.
Подскажите, кто с таким связывался, в чем может быть проблема. хочется все таки сделать коробку, пока гарантия
во вложение заказ-наряд по ремонту и фото ошибок