Проблема с АКПП на 2-й передачи в ручном режиме

[Жентик]

всем привет, постараюсь объяснить понятно что случилось?! Машинка ласточка Е39 523 1997г. Коробка в режиме автомата переключается без проблем. но как только начинаю ездить в ручном режиме то появляется один неприятный момент. на второй передачи на высоких оборотах коробка не переключается сама при сбросе газа, пока не докрутишь передачу до конца. на первой и остальных передачах все нармуль. не переключается на любых оборотах под сброс газа пака не раскрутишь до 6500 оборотов только тогда переключится. но если не докручивать до упора то остается вторая постоянно.
Масло на уровне. чистое. ошибок нет.
У кого было похожее подскажите как поправили, или есть мысли что может быль если такого не было не у кого?
Заранее спасибо всем откликнувшимся.