проблема с тормозами

[\\\Гасан]

Второй раз попадаю в дурацкую ситуацию, когда ощущаешь свою беспомощность. В первый раз такое было 1,5 мес назад. Если по сути, то машина в прямом смысле ведет себя как корова на льду. Передние колеса (а может быть только одно из них) полностью стопорятся при подтормаживании на льду и нет никакой возможности вырулить вправо или влево ни назад ни вперед. Машина тупо скользит по прямой. При этом слышно как при легком подтормаживании пробуксовывает одно из задних колес, в то время как остальные стоят на месте. Если сильнее придавить педаль тормоза, останавливается и это колесо. При отключении DSC кнопкой ничего не меняется. Если колеса поставить по прямой и чуть проехать, то вроде бы работа системы восстанавливается.
У кого какие мысли на сей счет? Буду очень признателен.

P.S. Диагностика ничего не показала. В 14-м тесте на приборке присутствует ошибка 1 BF 88 000, но она, как я прочитал, не имеет отношения к указанной проблеме. Авто: 530IA, 2002 г.в.