проблемы с АКПП 5/18
 

здравствуйте. на бмв 528 39 кузов 96 года глючит акпп. удары при переключении. заброс оборотов двс при включении "кик даун" и резки удар в коробке. диагностика выдала ошибку 100 контроль скорости. подскажите что делать