Проблемы с АКПП Х5 Е53 4,8
 

Всем доброго времени суток, народ столкнулся с такой проблемой, при переводе рычага в положение R включение производится с задержкой (около 5 секунд) а при снятии с положения D в нейтральное положение отключается не сразу, а ещё после того как масло нагревается на скорости от 60 до 80 бывают толчки, а само переключение плавное и в верх и вниз. У кого какие мысли, может кто сталкивался?