Стеклоподъемники работают рывками на E46

[dva]

Добрый день, имеем e46 2000г. Стеклоподьемники все 4 двигаются рывками и только во втором положении кнопки, т.е. когда должен включиться автоматический режим. это происходит только при включенном зажигании. если ключ в 1-м или 0 положении, то все нормально работает. еще имеет место следующее: если в 0 или 1 положении ключа включить авто режим и после того как стекло начнет подниматься, включить зажигание, то стекло останавливается и опускается на несколько сантиметров. Поменял уже 3 блока zke 5 и в каждом блоке появляются ошибки залипших реле (реле тоже в одном блоке менял, все пофиг). Грешу на датчики препятствий в рамках дверей. Кто что может подсказать по этому вопросу?