Странный рывок при разгоне E60

[xsamx]

Здравствуйте!!!
Имеется автомобиль BMW 530d E60 2003 г.в. с АКПП, стал замечать странный рывок при разгоне ( не провал, а резкий рывок мощности) и дальше авто набирает скорость как и набирало. Раньше это было заметно на большой скорости, около 150 км\ч, теперь рывки появляются при разгоне чаще начиная где-то с 80 км\ч и где-то до 150км\ч их число доходит да 3. Эти рывки появляются всегда когда педаль в пол. Заметил еще такое, что когда нажимаешь кнопку что под педалью газа авто начинает реветь но набирает хуже чем когда газ в пол но не нажимая кнопку. И при переключении передач тупит (от 3500 т.об и до 4500т.об как бы не много теряется мощность, и потом переключается передача) и авто опять начинает лететь до переключения следующей передачи. В чем может быть проблема с этими рывками???