Толчки при работе АКПП

[San_v]

Люди добрые подскажите, помогите!
Есть авто 525d 2001г. Не могу понять работу АКПП.
Коробка переключает нормально, работают все передачи все ок, но вот есть непонятка:
Например при трогание нажимаешь педаль газа, машина набирает скорость, затем газ отпускаем резко и происходит толчек, похожий на переключение на пониженную передачу, если продолжаешь давить на педаль, то все ок переключает плавно на повышенную.
Так же было замечено когда катишься под горку, бывает что не с того ни с чего переключится на пониженную и начинает тормозить двигателем. Немного нажмешь на газ, переключит на повышенную и снова все ок.
Собственно вопрос, это конструктивно так работает или куда следует обратить внимание ?

[neo67]

толчки бывают как от износа коробки так и от банального отсутствия уровня масла. Ну а когда эти моменты устранишь -можно и софт обновить будет по-мягче переключаться.