VANOS - ошибка, что еще посмотреть?

[avds]

Привет, дайте пожалуйста совет.

Dis выдает ошибку "67 DME: впускн. распредвал VANOS, конечн. положение не достигнуто
значение коррекции за пределами допуска (Р0011)"
далее при тесте - грубое значение впускного распредвала 216 градусов, механическое заедание, замените ванос

inpa - 103 control-VANOS mecanical intake (Regelvanos mechanisch Einlass - на немецком)

CAM_AV_IN_RAW 216.44 Grad CRK
CAM_REF_IN 215.59 Grad CRK
N_32 800.00 rpm
TOIL 88.91 Grad C
aufgetreten vor (rel. BZ) 0.00 h

иногда так

CAM_AV_IN_RAW 215.59 Grad CRK
CAM_REF_IN 215.59 Grad CRK
N_32 896.00 rpm
TOIL 77.77 Grad C
aufgetreten vor (rel. BZ) 0.00 h

Что делал:

Проверял электромагнитные клапана они в порядке, подключал 12 вольт - шток выезжает
Разбирал сам ванос, заменил колечки на поршнях ваноса (заказывал с америки Beisan Systems)
Ошибка осталась. Подавал 12 вольт напрямую на элклапан пр заведенном движке - характер работы меняется - т.е. по-идее поршни ваноса двигаются застревания нету.
Динамика машины что с включенным ваносом что с выключенным (разъем снимал) не меняется - т.е. ванос не работает.

Осталось проверить правильно ли выставлены фазы - но пока нету спеца, а может и не в них дело.
Может ли датчик неправильно определять положение или тогда другие ошибки были бы?

Что можно и как еще поссмотреть???