X5 e54. 4.4l При включении R или D жуткий скрежет под днищем.

[Суворов Денис]

Всем здравствуйте!
Еду себе по городу не быстро 60 км, пропустил бабушку на переходе надавил на газ и вот он страшный скрежет под днищем! Вышел посмотрел ни чего не обнаружил, включил D и опять этот жуткий звук, при включении R тоже самое, нейтраль нормально. Что может быть? Цепь на раздатке проскакивала, но не критично, при резвом старте только. Еще звенела крестовина заднего кардана. Могут ли эти проблемы привести к такой ситуации? Помогите советом. Машину загнал на СТО но вердикт вынесут только завтра, а я не могу сидеть спокойно и думать всякую хрень. Всем спасибо за раннее.