X5 E70 троит и пропуски

[z3non]

В общем ситуация такая:
Машина 01.2010г при перегазовке или при наборе оскорости начинает сильно троить, диагностика пишет пропуски 1 и 4 цилиндры если продолжить движение то минуты через 2-3 троение уходит. При остановке двигатель на холостых троит, если заглушить и завести то все нормально. Если сильно не наваливать, а набирать скорость очень плавно, то такой проблемы не возникает.
Такая ситуация не всегда повторяется, иногда машина едет как надо.
Диагностика показывает вот это:


Свечи новые, катушки поеду на выходных местами с соседними поменяю.
Куда еще капать?
Спасибо за ваши советы!