Загорается ошибка 4х4 на BMW 325i E90

[IgorSPB89]

После небольшого пришлось поменять привод передний правый (сам привод целый, пострадал трипойд) который заказывал из США в сборе так как тут у нас было нанести дешевле 34тр, там он мне обошелся в 8тр. Установили, проверяли крутит все 4 колеса без проблем, но как только скорость доходит до 40км/ч начинает загораться ошибка полного привода и при этом к примеру круиз-контроль не срабатывает тоже, кто может что подсказать? После того как загорается ошибка, работает ли полный привод или всё-же крутит три или даже два привода сказать не могу...

P.S. Так же проблема есть по тормозным колодкам, было -130км а когда начал сбрасывать через кнопочку сброса интервала и кнопочку ВС то стало -13000км, хотя сброс к примеру масла прошел успешно. Можно ли как то сбросить по другому, если нет то как решить этот вопрос учитывая что колодки уже поменяны?