загорелась лампа АБС

[ARmaGeddON]

привет всем..ситуация такая..машина стояла,работала,я курил на улице,сажусь-горит лампа АБСи антибукс..подумав,решил скинуть клеммыс аккума..результата не дало..затем поездив немного остановился,заглушил,покурил..потом включаю зажигание,как и обычно все лампы погаслии АБС в том числе,но загорелась вновь прмерночерез секунд 5..что это может быть?глюк,датчики?тормоза как и обычно работают,педаль мягкая,не тугая,т.е. блок абс работает значит,но лампа горит.. и ещё нюанс,посел того как скинул клеммы,автомат когда переводишь в D режим слегка дёргает при трогании..пройдёт???