Замена масла в акпп и раздатке.

[kulibin1]

Доброго времени суток уважаемые форумчане. Заморочился заменой масла в акпп 5-и ступка GM и в раздатке. С акпп слилось прилично, около 5,5-6 литров. Промыл поддон, прочистил магнит. Гуана совсем чуть на магните было. Масло однако совсем не красное а больше тёмно-коричневое было. Ну с раздаткой всё понятно. Слил. залил через боковую пробку(вошло прибл. 900 гр.
По коробке:
Поменял фильтр, прокладку, поддон вычистил, подождал чтобы по больше стекло минут20 и собрал всё на место залив через боковую пробку масло.
Завёлся, по режимам прошёлся несколько раз, заглушил и долил масло снова.
Затем завёлся, опять подёргал по режимам, попросил напарника сесть за руль, довёл темп. коробки прим. до 50-55 град.(смотрел инпой), на заведённой включил драйв, удерживая тормоз, проверил уровень и долил масло до того как начало выливаться из заливной пробки.
Собстно вопрос: а всё-ли я правильно сделал?
Заранее спасибо за советы.