Замена масла в Е53

[chmel]

Уважаемые форумчане!
Решил заменить масло в коробке если не составит труда из личного опыта посоветуйте на что обратить внимание при замене? фильтр лучше брать оригинал или замена есть? какое малсо залить? при прошлой замене хозяин на 137 залил Dexron VI это было 17.07.10 сейчас пробег 206. по вину делаю вставку:
Номер шасси:5UXFA13504LU45992
Дата пр-ва:2004-08-25
Цвет:BLACK SAPPHIRE METALLIC (475)
Обивка:LEDER DAKOTA/SCHWARZ (LCSW)
Рабочий объем:3.00
Мощность:170
Двигатель:M54
Серия:E53 ()
Кузов:X
Код типа:FA13
Тип#1:X5 3.0I (USA)
Тип#2:GEFZG
Рулевое управление:LL
Двери:5
Привод:ALLR
Коробка передач:AUT
Дополн. оборудование
S1CAA
DUMMY-SALAPA
S205A
АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ
S248A
СИСТЕМА ОБОГРЕВА РУЛЕВОГО КОЛЕСА
S321A
НАДПИСЬ
S386A
ПЛЕЕР
S402A
ПАНОРАМНАЯ КРЫША С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
S417A
СОЛНЕЦЕЗАЩИТНАЯ ШТОРА ОКНА ДВЕРИ ЗД
S438A
ИСПОЛНЕНИЕ ИЗ ЦЕННЫХ ПОРОД ДЕРЕВА
S441A
КОМПЛЕКТ ДЛЯ КУРЯЩИХ
S442A
ДЕРЖАТЕЛЬ ДЛЯ ЕМКОСТЕЙ С НАПИТКАМИ
S459A
МЕХ.РЕГ.ПОЛОЖ.СИД.ПД С Э/ПРИВОДОМ И ПАМ
S461A
МЕХАНИЗМ РЕГУЛИР.СПИНКИ СИД.С Э/ПРИВ.ЗД
S464A
ЧЕХОЛ ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ЛЫЖ
S494A
СИСТЕМА ОБОГР.СИДЕН.ВОДИТЕЛЯ/ПЕРЕД.ПАСС.
S502A
СИСТЕМА ОМЫВАТЕЛЕЙ ФАР
S521A
ДАТЧИК ИНТЕНСИВНОСТИ ДОЖДЯ
S533A
КОНДИЦИОНЕР В ЗАДНЕЙ ЧАСТИ САЛОНА
S534A
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ
S555A
БОРТОВОЙ КОМПЬЮТЕР V С ДУ
S639A
ПОЛНАЯ ПОДГОТ.ПОД МОБ.ТЕЛЕФОН США/КАНАДА
S650A
CD-ДИСКОВОД
S676A
СИСТЕМА ДИНАМИКОВ HIFI
S761A
ИНДИВИДУАЛЬНОЕ СОЛНЦЕЗАЩИТНОЕ ОСТЕКЛЕНИЕ
S785A
ФОНАРИ УКАЗАТЕЛЕЙ ПОВОРОТА БЕЛЫЕ
S8SPA
УПРАВЛЕНИЕ COP
S926A
ПОЛНОЦЕННОЕ ЗАПАСНОЕ КОЛЕСО
S945A
DUMMY-SALAPA
Серийная комплектация
S2KBA
Л/C ДИСК BMW С V-ОБРАЗН.СПИЦАМИ ДИЗ.130
S249A
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЕ РУЛЕВОЕ КОЛЕСО
S302A
СИСТЕМА СИГНАЛИЗАЦИИ
S354A
ЛОБОВОЕ СТЕКЛО С ЗЕЛЕН.СОЛНЦЕЗАЩ.ПОЛОСОЙ
S645A
РАДИОПРИЕМНИК BMW ДЛЯ США
S661A
РАДИОПРИЕМНИК BMW BUSINESS (C43)
S692A
ПОДГОТ.ПОД CD-ЧЕЙНД.НА 6 ДИСК.BMW I-BUS
S845A
АКУСТИЧ.ПРЕДУПРЕЖД.НЕПРИСТ.РЕМНЯ БЕЗОП.
S853A
НАДПИСЬ ДЛЯ ПАНЕЛИ ПРИБОРОВ, АНГЛ.
S876A
FUNKFREQUENZ 315 MHZ
S992A
УПРАВЛЕНИЕ КРЕПЛЕНИЕМ НОМЕРНОГО ЗНАКА
С методом замены определился! менять буду сам самотеком